کارتهای ورودی و خروجی برای برقرای ارتباط بین plc ها ودنیای بیرون استفاده می شوند که در plcهای زیمنس به آنها Signal modul می گویندو بصورت AO,AI,DO,DI نشان داده می شوند.کارتهای ورودی (دیجیتال یا آنالوگ) اطلاعات را دریافت کرده براساس برنامه نوشته شده در PLC تغییرات لازم را ایجاد می کنند اما درکارتهای خروجی (دیجیتال یا آنالوگ)،خروجی PLC براساس مقدار آنها تغییر خواهد کرد.
کارتهای دیجیتال ورودی(DI): این کارت سیگنال الکتریکی دیجیتال را دریافت کرده وآنرا به صفرویک تبدیل میکند.دراین کارتها تعریف محدوده صفر و یک منطقی برای قطع و صل کردن یا باز وبسته کردن اهمیت زیادی دارد.که شرکت سازنده باتوجه به ولتاژ ورودی آنها این محدوده را تعیین می کند.
كارت ورودی دیجيتال 16 تایي با کد فنی 6ES7521-1BH00-0AB0 :
SIMATIC S7-1500, DIGITAL INPUT MODULE DI16 X DC24V, 16 CHANNELS IN GROUPS OF 16; INPUT DELAY 0.05 ...20MS; INPUT TYPE 3 (IEC 61131); DIAGNOSIS, PROCESSALARMS
