کارتهای ورودی و خروجی برای برقرای ارتباط بین plc ها ودنیای بیرون استفاده می شوند که در plcهای زیمنس به آنها Signal modul می گویندو بصورت AO,AI,DO,DI نشان داده می شوند.کارتهای ورودی (دیجیتال یا آنالوگ) اطلاعات را دریافت کرده براساس برنامه نوشته شده در PLC تغییرات لازم را ایجاد می کنند اما درکارتهای خروجی (دیجیتال یا آنالوگ)،خروجی PLC براساس مقدار آنها تغییر خواهد کرد.
در PLC های زیمنس 5گروه کارت وردی خروجی وجود دارد:
- کارتهای ورودی دیجیتال(DI) که بصورت 24/220VDC هستند.
- کارتهای خروجی دیجیتال(DO) که دردو نوع ترانزیستوری و رله ای وجود دارند.
- کارتهای ورودی /خروجی دیجیتال که فقط در سری S7-300 وجود دارند.
- کارتهای ورودی /خروجی آنالوگ که باز هم فقط در سری S7-300 وجود دارند.
- کارتهای ورودی آنالوگ که درحالتهای جریانی،ترموکوپلی،ولتاژی یا مقاومتی هستند.
- کارتهای خروجی آنالوگ که بصورت جریانی یا ولتاژيی اند.
کارتهای ورودی دیجیتال: درمواردی که عملکرد مورد نظر ما فقط دو حالت دارد مثل باز و بسته ویا خاموش وروشن و یا قطع و وصل شدن، ما از کارتهای ورودی دیجیتال استفاده می کنیم.مثلا برای شاستی ها،کلید ها،رله ها وکنتاکتورها که همگی دارای دو وضعیت هستند.کارتهای ورودی از نطر تعداد ورودی های آنها متفاوت هستن و می تواندد دارای 2،16 ویا 32 وردی باشند که برای استفاده از آنها باید به هرکدام آدرس اختصاصی داده شود تاتوسط برنامه قابل شناسایی باشد.
کارت ورودی دیجیتال 16 تایی از سری S7-300 زیمنس با کد فنی 6ES7321-7BH01-0AB0 که دارای 20 پین،16 ورودی دیجیتال و ولتاژ تغذیه 24VDCمی باشد.ضمنا این کارت دارای امکانات وقفه درزمان قطع و وصل ورودی ویا تشخیص و عیب یابی را دارد.( Diagnostice Interrupt)
