کتاب حاضر به نوشته مصطفی رحمتی ار انتشارات آیلار است که توضیحاتی در خصوص کنترل حرکت، پیکر بندی و سیم بندی سرو سیستم، نصب و نگهداری، نرم افزار و... را توضیح می دهد.
