کارت های آنالوگ ورودی، سیگنال های الکتریکی آنالوگ را از سنسورها و ترانسمیترهای آنالوگ دریافت نموده و آن ها را به دیتا تبدیل می نمایند. در این کارت ها به منظور تبدیل سیگنال الکتریکی به دیتا، از واحدی به نام A/D استفاده می شود. سیگنال ورودی به هر کانال کارت آنالوگ، به A/D وارد شده و در آنجا به دیتا که به یک عدد دیجیتال 16 بیتی است تبدیل می گردد. لازم است کاربر در برنامه ی خود این عدد را به طور صحیح مقیاس نموده و سپس از آن استفاده نماید.اگرچه کارت های معمولی فقط دارای یک واحد A/D هستند ولی عمل تبدیل آنالوگ به دیجیتال برای هر کانال در کارت آنالوگ به صورت جداگانه و ترتیبی انجام می شود، یعنی در هر لحظه یکی از ورودی ها به واحد A/D ارسال شده و عدد دیجیتال به دست آمده در اختیار PLC قرار می گیرد. انواع کارت های آنالوگ ورودی را می توان طبق شکل بالا دسته بندی نمود.
كارت ورودی آنالوگ 4 تایي از سری مدل های S7-1500 شرکت زیمنس با مشخصات فنی 6ES7531-7QD00-0AB0 است که دارای 4 ورودی آنالوگ و 16 بایت رزولیشن و ACCURACY 0.3 %; 4 CHANNELS IN GROUPS OF 4; COMMON MODE VOLTAGE APPR. 10 V; DIAGNOSIS, PROCESSALARMS INCL. FRONT CONNECTOR PUSH-IN, FEEDING ELEMENT, SHIELDING ELE- MENT, SHIELDING CLAMP میباشد.
