-ماژول های خاص S7-300 زیمنس
ماژول (module) یا ماژولار که معادل فارسی آن پودمان ترجمه شده است که مجموعه ای از مدارهای الکتریکی است که در یک برد مدار چاپی بسته بندی میشود تا یک عمل پایه ای را در کامپیوتر انجام دهد و به اصطلاح باری را از روی CPU بردارند. حال FUNCTION MODULS ماژول هایی هستند که تابع خاصی را مستقل از سی پی یو اجرا میکنند.جریان ورودی و خروجی در این داده به صورت مستقیم ارسال عمل میکند.CPU ها میتوانند با FM ها تبادل دیتا داشته باشند و همچنین در برخی از کاربردها گاها شمارش سریع توسط CPU ها وجود ندارد و لازم است از ماژول FM ها استفاده شود که برای تنظیمات داخلی آن علاوه بر STEP7 یک پکیج جداگانه نیز لازم است که این پکیج ها را که بلاک های خاص FM را توسط آنها پارامترهایی به FM داده است را عرضه میکند.
-كارت موقعيت وPATH CONTROL به مدل FM 357-2 از سری مدل های S7-300 از شرکت زیمنس به مشخصات فنی 6ES7357-4AH01-0AE0 است که دارای (M80486 CPU) FOR POSITIONING AND PATH CONTROL OF STEPPER AND SERVO MOTORS (4 MEASURING CIRCUITS) است.
