کارتهای ورودی و خروجی برای برقرای ارتباط بین plc ها ودنیای بیرون استفاده می شوند که در plcهای زیمنس به آنها Signal modul می گویندو بصورت AO,AI,DO,DI نشان داده می شوند.کارتهای ورودی (دیجیتال یا آنالوگ) اطلاعات را دریافت کرده براساس برنامه نوشته شده در PLC تغییرات لازم را ایجاد می کنند اما درکارتهای خروجی (دیجیتال یا آنالوگ)،خروجی PLC براساس مقدار آنها تغییر خواهد کرد.
در PLC های زیمنس 5گروه کارت وردی خروجی وجود دارد:
- کارتهای ورودی دیجیتال(DI) که بصورت 24/220VDC هستند.
- کارتهای خروجی دیجیتال(DO) که دردو نوع ترانزیستوری و رله ای وجود دارند.
- کارتهای ورودی /خروجی دیجیتال که فقط در سری S7-300 وجود دارند.
- کارتهای ورودی /خروجی آنالوگ که باز هم فقط در سری S7-300 وجود دارند.
- کارتهای ورودی آنالوگ که درحالتهای جریانی،ترموکوپلی،ولتاژی یا مقاومتی هستند.
- کارتهای خروجی آنالوگ که بصورت جریانی یا ولتاژيی اند.
کارتهای خروجی آنالوگ:این کارتها مانند سایر کارتهای آنالوگ میزان دقت متفاوتی دارند واز نظر تعداد خروجی به سه دسته 2 ،4،8 ورودی تقسیم و از نظر نوع سیگنال به سه دسته ولتاژ، جریان و ترکیب هر دو و همچنین از نظر قابلیتی خاص به 4 دسته تشخیص قطعی کوتاه مدت و بدون ویژگی خاص و تشخیص اتصال کوتاه ، واکنش به توقف CPU تقسیم بندی میشود. در این کارتها مبدل D/A وجود دارد که برعکس عملکرد A/D در ورودی آنالوگ است .
کارت خروجی آنالوگ 4 تایی از سری S7-300 زیمنس با کد فنی 6ES7332-5HD01-0AB0 که دارای 4 خروجی آنالوگ است و DIAGNOSTICS; RESOLUTION 11/12 BITS, 20 PIN, REMOVE/INSERT W. ACTIVE, BACKPLANE BUSمی باشد