کارتهای ورودی و خروجی برای برقرای ارتباط بین plc ها ودنیای بیرون استفاده می شوند که در plcهای زیمنس به آنها Signal modul می گویندو بصورت AO,AI,DO,DI نشان داده می شوند.کارتهای ورودی (دیجیتال یا آنالوگ) اطلاعات را دریافت کرده براساس برنامه نوشته شده در PLC تغییرات لازم را ایجاد می کنند اما درکارتهای خروجی (دیجیتال یا آنالوگ)،خروجی PLC براساس مقدار آنها تغییر خواهد کرد.
در PLC های زیمنس 5گروه کارت وردی خروجی وجود دارد:
- کارتهای ورودی دیجیتال(DI) که بصورت 24/220VDC هستند.
- کارتهای خروجی دیجیتال(DO) که دردو نوع ترانزیستوری و رله ای وجود دارند.
- کارتهای ورودی /خروجی دیجیتال که فقط در سری S7-300 وجود دارند.
- کارتهای ورودی /خروجی آنالوگ که باز هم فقط در سری S7-300 وجود دارند.
- کارتهای ورودی آنالوگ که درحالتهای جریانی،ترموکوپلی،ولتاژی یا مقاومتی هستند.
- کارتهای خروجی آنالوگ که بصورت جریانی یا ولتاژيی اند.
کارتهای ورودی آنالوگ: کارتهای آنالوگ از سنسورها وترانسمیترهای آنالوگ ،سیگنال آنالوگ را دریافت می کنند وآنرا به اطلاعات تبدیل کرده به plc منتقل می کنند.واحد تبدیل سیگنالهای الکتریکی به دیتا در آنها بصورت A/D نشان داده می شود.بدین صورت که سیگنال وارد کارت شده وسپس وارد A/D می شود ودرآنجا به یک عدد دیجیتال 16بیتی تبدیل شده به PLC فرستاده می شود.ضمنا برای هرکدام از کانالهای کارت،این تبدیل بصورت جداگانه وترتیبی انجام میشود.
کارتهای آنالوگ راازجهات مختلف دسته بندی میکنند:
1-از نظر فنی که 3دسته اند:ST-HS-HF
2-از نظر تعداد ورودی که دو دسته اند:4ورودی و 8 ورودی
3-از نظر نوع ورودی که 4دسته اند:ورودی ولتاژ-ورودی جریانی-ورودی مقاومت یاRTD- ورودی ترموکوپل
کارت ورودی آنالوگ 8تایی با کدفنی 6ES7331-1KF02-0AB0 از سری S7-300 زیمنس می باشد که 8وردی آنالوگ دارد.رزولوشن آن 13 بیت ،دارای 40 پین و ورودی ولتاژی و جریانی را پوشش می دهدوامکان اتصال آن به مقاومت وترموکوپل وجود دارد.
