کارتهای ورودی و خروجی برای برقرای ارتباط بین plc ها ودنیای بیرون استفاده می شوند که در plcهای زیمنس به آنها Signal modul می گویندو بصورت AO,AI,DO,DI نشان داده می شوند.کارتهای ورودی (دیجیتال یا آنالوگ) اطلاعات را دریافت کرده براساس برنامه نوشته شده در PLC تغییرات لازم را ایجاد می کنند اما درکارتهای خروجی (دیجیتال یا آنالوگ)،خروجی PLC براساس مقدار آنها تغییر خواهد کرد.
در PLC های زیمنس 5گروه کارت وردی خروجی وجود دارد:
- کارتهای ورودی دیجیتال(DI) که بصورت 24/220VDC هستند.
- کارتهای خروجی دیجیتال(DO) که دردو نوع ترانزیستوری و رله ای وجود دارند.
- کارتهای ورودی /خروجی دیجیتال که فقط در سری S7-300 وجود دارند.
- کارتهای ورودی /خروجی آنالوگ که باز هم فقط در سری S7-300 وجود دارند.
- کارتهای ورودی آنالوگ که درحالتهای جریانی،ترموکوپلی،ولتاژی یا مقاومتی هستند.
- کارتهای خروجی آنالوگ که بصورت جریانی یا ولتاژيی اند.
کارتهای ورودی ،خروجی دیجیتال:این کارتها فقط در این سری از PLC های زیمنس وجود دارد که هم به عنوان ورودی و هم به عنوان خروجی میتوان از آنها استفاده کرد.این کارتها بسیار ساده هستند ووبرای استفاده آنها نیازی به سیم کشی خاصی ندارندبرای همین به آنها User – Friendly Wiring گفته می شود.
کارت ورودی /خروجی دیجیتال 8/8 تایی از سری S7-300 زیمنس با کد فنی 6ES7323-1BH01-0AA0 که دارای 8 ورودی دیجیتال 8خروجی دیجیتال است و ولتاژ تغذیه 24VDC و0.5Aمی باشد.همچنین دارای 20 پین می باشد.