کارتهای ورودی و خروجی برای برقرای ارتباط بین plc ها ودنیای بیرون استفاده می شوند که در plcهای زیمنس به آنها Signal modul می گویندو بصورت AO,AI,DO,DI نشان داده می شوند.کارتهای ورودی (دیجیتال یا آنالوگ) اطلاعات را دریافت کرده براساس برنامه نوشته شده در PLC تغییرات لازم را ایجاد می کنند اما درکارتهای خروجی (دیجیتال یا آنالوگ)،خروجی PLC براساس مقدار آنها تغییر خواهد کرد.
در PLC های زیمنس 5گروه کارت وردی خروجی وجود دارد:
- کارتهای ورودی دیجیتال(DI) که بصورت 24/220VDC هستند.
- کارتهای خروجی دیجیتال(DO) که دردو نوع ترانزیستوری و رله ای وجود دارند.
- کارتهای ورودی /خروجی دیجیتال که فقط در سری S7-300 وجود دارند.
- کارتهای ورودی /خروجی آنالوگ که باز هم فقط در سری S7-300 وجود دارند.
- کارتهای ورودی آنالوگ که درحالتهای جریانی،ترموکوپلی،ولتاژی یا مقاومتی هستند.
- کارتهای خروجی آنالوگ که بصورت جریانی یا ولتاژيی اند.
کارتهای خروجی دیجیتال:این کارتها مانند سایر کارتهای دیجیتال برای حالتهایی که دو وضعیت دارند مانند روشن وخاموش کردن یا باز و بسته کردن، استفاده می شوند مثلا برای دستگاههایی مانند شیرهای برقی یا دریچه ها ویاکنتاکتورها بکار می روند.کارتهای خروجی مانند کارتهای ورودی با ولتاژهای 24،110 یا 220 ولت کار میکنند وتعداد کانالهای آنها وچگونگی آدرس دادن به آن،مانند کارتهای ورودی هستند.
کارت خروجی دیجیتال 8 تایی از سری S7-300 زیمنس با کد فنی 6ES7322-5HF00-0AB0 که دارای 8 خروجی دیجیتال است و ولتاژ تغذیه 24V DC ودارای 40 پین و 120 - 230V AC, 5A WITH INTEGR. SNUBBER F. IND. LOADS می باشد.